کاربرد نرم افزار متلب در مهندسی کنترل از انتشارات دیباگران تهران منتشر شد-

مولف:مهندس احمد درويشی-

تعداد صفحات:268-

درس سیستم­ های کنترل خطی یکی از اساسی ترین دروس در رشته­ های فنی و مهندسی می­باشد. در این درس به مدلسازی ریاضی سیستم­، تحلیل رفتار دینامیکی و طراحی کنترل­ کننده جهت بهبود پایداری و عملکرد آن پرداخته میشود. بهبود عملکرد می­تواند شامل معیارهای مختلفی نظیر دقت در ردیابی سیگنال مرجع، سرعت پاسخ­دهی، مصرف انرژی کمتر و ... باشد. به طور کلی می­توان گفت مهندسی کنترل حلقه اتصال مهندسی برق با دیگر رشته­ ها میباشد امروزه این گرایش از مهندسی، بخش اصلی و مهمی از فرآیندهای تولیدی و صنعتی را به خود اختصاص داده است.

در نرم­­ افزار MATLAB، جعبه­ های نرم افزاری با عنوان Control System Toolbox به چگونگی تحلیل نرم­ افزاری مفاهیم مهندسی کنترل اختصاص داده شده است. در این کتاب به صورت دومنظوره هم نحوه به­ کار گیری ابزارهای نرم­ افزاری MATLAB در تحلیل سیستم­ های کنترل تشریح خواهد شد و هم بر حسب ضرورت، درسنامه مربوطه همانند یک مرجع آموزشی شرح و توضیح داده می­شود. از ویژگی­های خاص این کتاب توضیحات ساده و روان همراه با مثال­ های متعدد می­باشد. متن درس و مثال­ های حل­ شده به گونه­ ای­ست که دانشجویان تمامی رشته­ های مهندسی می­توانند از این کتاب استفاده نمایند. 

فصل اول:مباحث مقدماتی

فصل دوم:تحلیل سیستم های کنترل خطی در حوزه زمان

فصل سوم:اتصال بین مدل ها

فصل چهارم:تحلیل جامع سیستم های کنترل خطی

فصل پنجم:طراحی کنترل کننده PIDوMatlab

فصل ششم:مدل سازی عدم قطعیت پارامتری و آنالیز حساسیت